Misafidy ny mpamily motera mety: ny tsy fitovian'ny mpamily l293d sy l298n

Amin'ity lahatsoratra ity dia hotsarainay ny tsy fitovian-kevitra lehibe eo amin'ny L293D ary mpamily môtô l298n.Samy mitondra ny endriny sy ny fampiharana manokana ny moto roa ireo.Ny fahatakarana ny fahasamihafana eo amin'ny roa dia afaka manampy antsika hisafidy tsara kokoa ny vokatra fifehezana moto mety.Andao hojerentsika ny fahasamihafana misy eo amin'ny mpamily moto L293D sy L298n.

L293D dia sombin-dRet-mpamily DC DC DC, izay matetika ampiasaina amin'ny fifehezana ireo motors DC samihafa, ao anatin'izany ny motors stipper sy dc motors.Novolavolain'ny stmicroelectronics izy io.Noho ny toetrany amin'ny fahombiazan'ny fahombiazana avo, ny fanjifana herinaratra sy ny fahatokisan-tena avo, dia ampiasaina be amin'ny tokantrano manan-tsaina, robots, fiara smart ary saha hafa.

L293D dia nofonosina mora ao anaty fantsona iray, niantoka ny fitantanana sy fitehirizana mora.Mirehareha amin'ny fomba famakiam-bolo mandalo izy, ka mifanaraka amin'ny fampiharana isan-karazany.Miaraka amin'ny fepetra takian'ny volavolan-kevitra momba ny 7v sy ny famandrihana volavolan-kevitra momba ny famatsiana vottage amin'ny 4.5V ka hatramin'ny 36v, dia manome fahafaham-po sy fahaiza-miaina amin'ny toe-javatra isan-karazany.Ankoatr'izay, ny famolavolana mafy azy dia ahafahany miasa azo itokisana amin'ny hafanana be loatra, manomboka amin'ny -40 ° C ka hatramin'ny 150 ° C.Miaraka amin'ny famatsiam-bola be dia be amin'ny 2 ma, mijanona ho mahomby amin'ny angovo mandritra ny 600 MAAnkoatr'izay, dia ahitana ny fanamorana ny vokatra roa, izay manatsara ny fampiasa amin'ny tetikasa sy rafitra isan-karazany.

• L293dd

• L293dd013tr

• L293e

L298N dia sombin-tsofina mpamily iray novokarin'ny St Microelectronics.Azo ampiasaina amin'ny fifehezana ireo karazana môtô toy ny dc motors sy ny motors motors, ary manana tombony amin'ny fahombiazan'ny fahombiazana sy ny fahaverezan'ny hafanana ambany.Ny firafitry ny L298N dia be pitsiny, indrindra ny ampahany amin'ny fanaraha-maso ny lojika, ny fanonerana ny mari-pankasitrahana ary ny fanonerana ny mari-pana, sns ny fahatsapan'ny fiasa sy ny fihodinan'ny hafainganam-pandehan'ny môtô sy ny pwmfamantarana fifehezana samihafa.

• L298P

• L293dd

• L6206N

• L6207qtr

• L6225N

• L6227DTR

Ny H-Bridge dia faritra elektronika izay mamadika ny polaritaky ny volavolan-dalàna iray.Ireo faritra ireo dia matetika ampiasaina amin'ny robotika sy fampiharana hafa mba ahafahan'ny motera DC handroso na hihemotra.Izy io dia afaka manova ny fitarihan'ny fihodinana amin'ny alàlan'ny fanovana ny polarites ny famatsiana herinaratra DC.Ankoatry ny fanovana ny fitarihan'ny fihodinana dia ny H-Bridge ihany koa dia afaka manome maoderina miasa fanampiny toy ny "brake" ary "mihazakazaka maimaim-poana mandra-pijanonan'ny korontana".

Ny fitaovana H-Bridge dia matetika ampiasaina hanarenana ny fambolena môtô, fa azo ampiasaina ihany koa amin'ny "brake" ilay môtô, midika fa mijanona tampoka ny môtô rehefa mifandray ny môtô.Amin'ny fampifandraisana ny faratampony, ny angovo kinetika ny herin'ny môtô dia mihena haingana amin'ny endriky ny ankehitriny, ka mahatonga ny môtô.Ny toe-javatra iray hafa dia ahafahan'ny môtô amin'ny fijanonana tsy an-kijanona satria ny môtô dia tena tapaka amin'ny faritra.Ny sary schematic of H-Bridge dia toy izao manaraka izao:

Ny L293D dia manangana fomba fiasa sy ny fomba fonosana soic, izay mety hampifanaraka tsara amin'ny fepetra takiana isan-karazany.Ankoatr'izay, dia manana fiarovana amin'ny mari-pana sy fiasa be loatra amin'ny fiarovana ankehitriny, izay afaka manakana ny fahavoazana sakana ary manatsara ny fahamarinan'ny sôkôlà.Ankoatr'izay, manana fahaiza-mitondra fiara mahery vaika ary afaka mifehy ny Motors DC, Motors Motors ary fitaovana avo lenta hafa.Ankoatr'izay, ny endri-javatra iray hafa ao amin'ny L293D dia ny fahatsapan'ny fanaraha-maso ireo motera isan-karazany toy ny mandroso, mifamadika, mamadika, braking, sns., Ary manana haingam-pandeha matanjaka.Farany fa tsy kely indrindra, afaka manolotra hatramin'ny 1.2A.Tena mahasoa ho an'ny mpitrandraka be sy fitaovana lehibe ankehitriny izany, ka mahatonga azy ireo hanao zavatra tsara amin'ny toe-javatra mitaky isan-karazany.

L298N dia misy ifandraisany roa amin'ny tetezana roa misaraka, izay afaka mifehy ny lalana sy ny hafainganam-pandehan'ny môtô DC roa.Izany dia mahatonga azy io ho safidy tsara ho an'ny fampiharana drong-dramatoa roogle toy ny robots, fiara ary rafitra fanaraha-maso mandeha ho azy.Ankoatr'izay, ny L298N dia afaka manohana ny vokatra lojika 5v ihany koa.Noho izany, ny L298N dia mety mifanaraka amin'ny mpiaraha-miasa isan-karazany (toa an'i McU, Arduino, sns).Ankoatr'izay, l298n dia afaka mampiasa marika pulse squalta (pwm) ihany koa mba hifehezana ny hafainganam-pandehan'ny môtô, izay mamela ny mpampiasa hanitsy ny hafainganam-pandeha amin'ny sitrapo.Amin'ny ankapobeny, ny L298N dia mazàna dia misy basy mora ampiasaina amin'ny fifampiraharahana amin'ny singa sy motera elektronika hafa.Matetika dia misy pin-pahefana, tany, vokatra motera ary fidirana mifehy.

Raha resaka fonosana, L293D dia mampiasa fonosana roa sosona, raha toa ny L298N matetika dia mampiasa fonosana marobe amin'ny pin-tsipika.

Ny H-Bridge of L293D dia afaka manome ny 600mma ambony indrindra amin'ny 600MA, ary afaka mahatratra 1.2a ny famoahana ny tendrony.Ny h-bridge of the L298N dia afaka manome ny 2a farany 2a, ary ny 2.5-48v ny herinaratra famatsiana herinaratra dia 2,5-48v.

Ny sombin-tsofina Môtô L293D dia ny mpamily mpamily stepret, raha ny sombin-damba amin'ny môtô L298N dia mpamily moto L298n dia mpamily fiara iray dia mpamily H-Bridid.

Ny L293D amin'ny ankapobeny dia tsy mitaky hatsiaka be noho ny fahaizany ambany kokoa.Saingy eo ambany fitondra enti-mavesatra dia mety mbola mitaky hatsiaka izany.Ny L298N dia manana fahaiza-manao avo kokoa ankehitriny ary amin'ny ankapobeny dia mitaky fanalefahana bebe kokoa amin'ny hafanana, indrindra eo ambany fitondra avo na avo lenta.

Ny L293D matetika dia mampiasa ambaratonga lojika mba hifehezana ny lalana sy ny toeran'ny môtô, izay somary tsotra ihany.Ny L298N dia mazàna mitaky ny fampiasana ireo marika PWM mba hifehezana ny hafainganam-pandehan'ny môtô, sy ny lojika mba hifehezana ny lalana.

Ny môtô Môtôtra L293D dia tsy manampy optocoupler, izay hanelingelina ny microcontroller ary hanao ny rafitra tsy ho vita ny rafitra.Ny Module Motor Drive L298n dia manampy ny optocoupler ho an'ny sary mitokana sary, mba hahafahan'ny rafitra miasa tsara sy azo itokisana.

L293D dia sombin-drivotra mpamily fiara izay afaka mitondra motera roa DC na motera standper amin'ny fotoana iray.Ny L298N dia sombin-damba amin'ny môtô Dual H-Bridge, mety amin'ny fifehezana ireo motors roa DC na môtô.

Ny fivoaran'ny l293d ny L293D dia 600MA, izay mety ho an'ny fangatahana herinaratra ambany toy ny motera amin'ny kilalao na tetikasa fampianarana.Ny vokatra farany indrindra amin'ny L298N dia avo toy ny 4a, ka mety ho an'ny fampiharana avo lenta toy ny robots sy ny fiara modely.

Na dia l293d sy l298n aza dia manana fahasamihafana sasany, azon'izy ireo atao ny mifehy sy mifehy ny fanaraha-maso DC Motors sy ny fitsipi-pifehezana SWM.Noho izany, azo ampiasaina mifanelanelana amin'ny sehatra fampiharana maro izy ireo.

Ny L293D dia moto mpamily 16-pin izay afaka mifehy ny andiany roa DC iray miaraka amin'ny lalana rehetra.Ny L293D dia natao mba hanomezana ny bidirectional drive rives amin'ny 600 MA (isaky ny fantsona) amin'ny volonta amin'ny 4,5 v ka hatramin'ny 36 v (amin'ny pin 8!).Azonao atao ny mampiasa azy io mba hifehezana ireo motors kely kely - kilalao motors.

Ny L293D dia natao mba hanomezana bidirectional drive bidirectional misy hatramin'ny 600-ma amin'ny volom-bolo avy amin'ny 4.5 v ka hatramin'ny 36 V. Ireo fitaovana roa ireo dia natao mba hampandehanana ireo entana an-tsokosoko, solenoids, DC ary BypolarIreo entana marobe ankehitriny / avo lenta amin'ny fampiharana tsara.

Izy io dia mampiasana ny mpamily môtô L298N izay fanta-daza L298N Dual dia ary manam-pahefana mitondra fiara amin'ny alàlan'ny 2 AMPS isaky ny fantsona amin'ny volavolan-jiro eo anelanelan'ny 5 sy 35 volts.

L298n Module dia afaka mifehy hatramin'ny 4 DC Motors, na Motors 2 DC misy fifehezana lalana sy hafainganam-pandeha.

Ny mpamily L293D dia miasa eo anelanelan'ny 4.5 sy 36 volts, raha ny mpamily L298N dia afaka miasa hatramin'ny 46 volts.Ny mpamily môtô L293D dia afaka manangona hatramin'ny 600mana avy amin'ny fantsona roa, fa ny mpamily moto L298n dia afaka manangona hatramin'ny 2a amin'ny fantsona roa.