Ny torolàlana feno amin'ny môtô sy ny môtô

Ny mpamily môtô dia fitaovana elektronika izay manova ny angovo herinaratra amin'ny angovo mekanika.Noho izany, ny drive drive dia mamela anao hampiasa herinaratra ho an'ny asa automatique.Raha ny tetik'asa dia mitaky ny fampiasana ireo mpamily môtô, avy eo ny fahatakarana ireo mpamily moto dia hanampy amin'ny fiarovana ny tetik'asa.Ity lahatsoratra ity dia hanampy anao hahatakatra ny fomba fiasan'ny môtô, ny endriny, ny endriny, ary ny singa fototra voarohirohy amin'ny fampifandraisana azy ireo.

Mpamily motor

Ny mpamily môtô, marina amin'ny anarany, dia fitaovana mandroso namboarina ho an'ny fifehezana tsara ny asan'ny motor.Manampy interface tsara izy io, mampifandray ny môtô amin'ny microcontroller.Motors, indrindra fa ny fahefana ambony, dia mitaky ny habetsaky ny volavolan-be sy ny volon-koditra an-jatony sy ny ankehitriny.Mifanohitra amin'ny lafiny iray, ny microcontrollers dia mazàna mitantana volotara kely fotsiny, manomboka amin'ny 5 ka hatramin'ny 12 volts, miaraka amin'ny milliamp me an-jatony.Fifandraisana mivantana eo amin'ny môtô iray sy microcontroller, tsy misy fitaovana fanelanelanana tsy eo, mampidi-doza na manimba ity farany ity.

Ny mpamily môtô dia tsy mihoatra ny mpampifandray fotsiny;Zava-dehibe amin'ny volavolan-kevitra sy fanovana ankehitriny izy ireo.Izy ireo dia manome hery microcontrollers hanodinkodina tsara ny hafainganam-pandehan'ny moto, ny lalana ary ny toradroa.Raiso, ohatra, ny sandrin'ny robotic na fiara mandeha herinaratra;Ny fahatongavan'izy ireo, ny lafiny kritika, ny fiambenana ity fifehezana ity.

Amin'ny fotony, ny mpamily fiara dia ahitana ireo mpikaroka elektronika sy dieres elektronika.Miara-miasa izy ireo raha hanova ny ankehitriny amin'ny môtô.Matetika ireo singa ireo dia nalamina tao amin'ny konfigurasi H-Bridge.Ity famolavolana ity dia mamela ny fikorianan-tsoavaly ankehitriny, izay ahafahan'ny mpitrandraka mba hanodina sy hihemotra.Ny fanaraha-maso dia tratra amin'ny alàlan'ny pwm (fanodinana sakan'ny pulse).Ity famantarana ity, avy amin'ny microcontroller, dia manitsy ny hafainganam-pandehan'ny môtô amin'ny fanovana ny sakan'ny pulse, ka mifehy ny antonony amin'ny môtô.

Ao an-tsena, ny mpamily moto dia aseho matetika ho toy ny circuits mitambatra (ics).Ireo ics ireo dia manamboatra ny singa elektronika rehetra ilaina ary matetika mirehareha amin'ny endri-javatra fanampiny toy ny fiarovana ny fiarovana, ny fiarovana mafana ary ny fitsipi-pifehezana.Ireo fiarovana ireo dia miantoka ny fahamarinan'ny rafitra sy ny filaminana.Ny fisafidianana ireo fiara ireo dia miankina amin'ny karazana môtô - ho DC, Stepper, na Motors Motors-ary ny toe-javatra fampiharana, manondraka ny automatique indostrialy amin'ny elektronika.

Ny fisafidianana mpamily môtô mety dia ny fanombanana ny singa manan-danja amin'ny singa manan-danja, mitaky ny fahatakarana lalina amin'ny tsy misy tombo-kase miaraka amin'ny fangatahana manokana amin'ny fampiharana manokana.Ny toetoetran'ny môtô isan-karazany dia mila drive manokana, izay mifanentana amin'ny fiheverana ny zava-dehibe.Ohatra, ny mpamily môtô ankehitriny (môtô) ankehitriny dia mampiseho ny fiompiana sy ny volonta ary ny volon-dohany, raha ny mpamily môtô dia mandahatra ny fanaraha-maso ny dingana fihodinan'ny môtô.Ao anatin'ny tsy fitoviana mifanohitra, ny môtô Servo dia mirehareha toetra toy ny fifehezana mihidy mihidy, miantoka tsara amin'ny toerana sy ny fifehezana hafainganam-pandeha.

Ny endrika kritika iray hafa dia ny toetran'ny interface tsara.Ny mpamily fiara marobe dia noforonina tamim-pahalalana tamim-pihavanana miaraka amin'ny birao microcontroller malaza, toy ny arduino, ahitana fifampiraharahana nomerika na analog.Ireo fifandraisana ireo dia manome hery ny microcontroller mba hitantana ny fandidiana moto amin'ny alàlan'ny torolàlana mazava.Ny fiara mitondra ny fahaiza-manao tsy misy tariby, izay moramora ny Bluetooth na Wi-Fio, dia manjaka amin'ny tetikasa ilaina na ny fampidirana an-trano.Ny fifandraisana an-tariby dia manamora ny fandraisana ireo baiko avy amin'ny fampiharana smartphone na mpizara lavitra.

Voltage sy miovaova amin'ny fomba fiasa arakaraka ny fiheverana raha mampifanaraka ny fiara mitondra fiara miaraka amin'ny môtô manokana sy ny fampiharana azy.Ny fiara dia tsy maintsy mitantana tsara ny fombafomba sy ny volavolan-dalàna momba ny môtô sy ny habetsaky ny fangatahana, fanalefahana ny loza mety hitranga na ny suboptimal.Ankoatr'izay, ny fampiharana mitaky ny fanatanterahana ny parasy dia mety voatery omena ireo mpamily miaraka amin'ny endri-pitantanana herinaratra mandroso, izay ahitana ny fetrany ankehitriny, fiarovana mafana, ary ny fitsipiky ny herinaratra.Ireo endri-javatra ireo dia azo antoka fa fiarovana sy fitoniana manerana ny toe-piainana isan-karazany.

Amin'ny toe-javatra azo ampiharina, ankoatry ny fananana fototra, ny habetsaky ny habeny, ny habe, ny fahaiza-manao, ny fahaiza-manao mangatsiaka ary ny vidiny dia mety hisy fiantraikany, mifanditra amin'ny sakeliny tetikasa.Ireo fiheverana ara-tsaina ireo dia miovaova andraikitra lehibe amin'ny fisafidianana mpamily môtô iray izay mifanaraka amin'ny filàna manokana ny tetikasa iray.

Ny môtô, tsy azo lavina fa ny fon'ny rafitry ny fiara mitondra moto, dia manakiana ny fampiharana mitaky ny fitakiana tsara, toy ny fitaovana fanamboarana robotika sy famokarana precisa.Motorvo motors, izay nalaza noho ny fifehezana ny toerana misy azy ireo, ny hafainganam-pandehany, ny hafainganana ary ny fanafainganana, dia matetika miasa amin'ireny saha ireny.Mifanohitra amin'izany, mitarika ny motors ankehitriny (DC Motors), indrindra ny Motors tsy misy bitsika (Bldc), dia ankasitrahana ao amin'ny fampiharana mitaky fihodinana mitohy, toy ny fitaovana sy mpankafy herinaratra.

Ny mpanara-maso, miasa toy ny atidohan'ny rafitra, dia mazàna microcontroller na microprocessor.Izy io dia tokony handray andraikitra amin'ny fandikana ny famantarana fampidirana - haingam-pandeha, haingam-pandeha, torolàlana, torolàlana, ary mifanaraka amin'izany, dia miteraka baiko hitondrana ny môtô.Amin'ny fanamboarana fanamboarana saro-pantarina kokoa, ny mpitantana ny fihetsiketsehana manokana dia manatanteraka ny algorithm kompleks, toy ny fanaraha-maso ny pid (fanaraha-maso ny raharaham-panjakana-integal-integral-integral), mampitombo ny fanaraha-maso ny fihetsiketsehana mihetsika.

Ny fizotran'ny fiara mpitondra fiara dia mitantana ny anjara toerana manan-danja amin'ny rafitra môtô sy dc môtô sy dc, mihetsika ho toy ny amplifier ankehitriny.Izy io dia manandratra ny famantarana ny fivoahan'ny mpiofana microcontroller amin'ny ambaratonga iray mahery mba hampandehanana ny moto.Ity circuitry ity, matetika misy ny tetezana, ny moske, ny mossistor, ary ny mpikirakira azy, dia miharihary amin'ny fitantanana entana avo lenta sy ny fanodinana ny lalana sy ny hafainganam-pandeha.

Ny tarika famatsiana herinaratra, famatsiana fahefana manan-danja amin'ny môtô sy ny mpitantana, dia misy fiantraikany lehibe amin'ny fampisehoana rafitra.Ny fahamarinany sy ny fahombiazany dia lehibe indrindra.Ny safidin'ny famatsiana herinaratra dia miankina amin'ny ankamaroan'ny môtô sy ny takian'ny herinaratra;Ohatra, ny motors servo dia mety mila fifandimbiasana (ac)

Ny fifandraisana sy ny fifandraisana dia miantoka ny fifindran'ny famantarana sy ny herinaratra elektrika amin'ny herinaratra elektrika eo anelanelan'ny motera, mpanara-maso, circuits, ary famatsiana herinaratra.Ankoatr'izay, ireo rafitra ireo matetika dia mampiditra ny fitaovana ivelany toy ny sensors, ny fampisehoana, na ny fanaraha-maso lavitra ho an'ny fiasa mihatsara.

Farany, ny rafitra moto mandroso dia mety hampiditra singa fanampiny toy ny sensor (toerana sy haingam-pandeha), rafitra mangatsiaka (radiators na mpankafy), ary fiarovana fiarovana (fiarovana mafy sy mahery vaika).Ny fanampiny dia manandratra be dia be ny fahatongavan'ilay rafitry ny fiara, ny fahamarinan-toerana ary ny fiarovana.

Fangatahana fiara mitondra fiara

Ao amin'ny sehatry ny fitrandrahana môtô, ny singa famaritana dia mipetraka ao amin'ny mekanika mifehy tena sy ny mofomamy manokana natolotry ny karazany tsirairay.Andao hodinihintsika ny fanilikilihana vitsivitsy:

Direct herinaratra mandeha amin'ny herinaratra (DC MOTOR) DRET: AOKA TOERSION HO ANY DC MOTORSS BROTOS BROTS (BLDC)Ny ohatra iray dia ny L293, mpamily môtô DC iray izay ampiasaina amin'ny fanaraha-maso ny torolàlana sy ny hafainganam-pandehan'ny mofomamy roa miaraka.

Ny mpamily môtôMiasa amin'ny alàlan'ny fitarihana ny fifandimbiasana eo anelanelan'ny dingana moto, mitarika ny dingana tsirairay amin'ny môtô.

Ny môtô servo: Niaiky ny valin-kafatra haingana, ny toerany, ny toerany, ary ny fanaraha-maso haingana, ireo rafitra fanentanana ireo matetika dia mampiasa rafitra fanaraha-maso mihidy mihidy.Mampihena ny fiovan'ny toerana sy ny hafainganam-pandeha izy ireo, ka mifehy ny fifehezana ny fihetsiketsehana avo lenta.Ny fiara fitaterana servo dia manana anjara toerana manan-danja amin'ny robotika, milina automatique, ary fanamboarana tsara.

Ny mpamily circuit (ic) manokana no mitambatra: ny fampidirana mivezivezy miaraka amin'ny microcontrollers, ireo mpamily ireo dia manolotra endri-javatra toy ny fiarovana sy ny diagnostika be loatra.Ohatra iray fanoharana dia ny DrV8833, mpamily IC iray noforonina am-pahamendrehana ho an'ny fifehezana ireo motors kely na standepper.

Ny môtô mahery vaika: mifanaraka tsara amin'ny fiasa lehibe sy ny habetsaky ny habetsaky ny mofomamy be dia be, ireo rindran-tsarotra propulsion ireo dia mitaky ny famoahana herinaratra mahery vaika, toy ny fiara mandeha amin'ny herinaratra na ny masinina herinaratra.Izy ireo dia mampiasa singa elektronika mora vidy toa ny IGBTS

Mpamily môtôIzy io dia mifototra amin'ny fanaraha-maso manokana izay mifototra amin'ny fitakiana tetikasa, izay mahatonga azy ho fampiharana amin'ny fampiharana an-tsokosoko amin'ny tetikasan'ny automation sy tetikasa R & D.

Ity fitrandrahana môtô ity dia mampiseho ny fahasamihafana sy ny fampiharana manokana.Ny karazana tsirairay dia mitondra fahaiza-manao tokana tsy manam-paharoa eo amin'ny latabatra, ny famahana ny filàna marefo sy ny tetikasa isan-karazany.

Motor drive

Ao am-pon'ny asan'ny motera tsirairay dia microcontroller na microprocessor, izay miasa toy ny haben'ny teknolojia amin'ny fitambarany.Ireo fitaovana maloto ireo dia afaka mamokatra famantarana mifehy avy amin'ny torolàlana momba ny programa na fampidirana mpampiasa anisan'izany ny hafainganam-pandeha, ny lalana ary ny toerany.Ao amin'ny scenario automation, rehefa avy nahazo angon-drakitra sensor, dia miteraka toromarika hitarika ny môtô ny fanaraha-maso.

Ny famantarana nomerika nomerika microcontroller dia niova fo ao amin'ny mpamily moto mankany amin'ny famoahana herinaratra avo lenta iray manokana ho an'ny fiaraha-miasa môtô.Ity tetezamita ity dia ampiharina amin'ny fomba fiasa toy ny faribolana H-Bridge na moss ny herintaona sarotra.

Ny H-Bridge Circuit dia singa manan-danja amin'ny môtô, indrindra fa ny môtô DC.Izy io dia ahitana switch efatra (matetika mpikiratsa-m ") amin'ny firafitra" H "- izay afaka manova ny làlan-kalehan'ny môtô ary izany dia mifehy ny lalan'ny môtô.Mandritra izany fotoana izany, ny fanodinana ireo switch ireo dia natao tamin'ny alàlan'ny teknolojia pwm precise, izay manome fifehezana tsara ny hafainganam-pandehan'ny môtô.

Ampidiro ny fanodinana pulse-scething (PWM), mpitsabo mifehy ny tetika izay mifehy ny salan'isa ankehitriny amin'ny môtô iray avy amin'ny hery manodikodina ao anaty faritra h-tetezana.Ankoatry ny fanitsiana fotsiny ny volavolan-tena, ny PWM dia mamela ny microcontroller amin'ny fitantanana ny hafainganam-pandehan'ny môtô.

Ny fisafoana akaiky dia manambara fa misy ny fantsom-pifandraisana sy ny fifehezana ny lojika ao anaty mpamily moto, ary ny PIN tsirairay dia nanamboatra ny marika fifehezana hafa avy amin'ny mpandrindra hafa.Ireo pins ireo dia tompon'andraikitra amin'ny fandrindrana ny asa toy ny fiandohan'ny môtô

Ao amin'ny tontolon'ny rafitry ny fiara mpitondra fiara, ny sensor dia lasa mpandinika mangina - toerana fandrefesana, hafainganam-pandeha na ankehitriny - hanitsakitsaka ny satan'ny môtô.Ity angon-drakitra manankarena ity dia ny fototry ny fifehezana mihidy mihidy, ny fiantohana ny fandefasana môtô dia manaraka ny tarehimarika efa voalahatra.Ho toy ny fepetra miaro, ny endri-javatra fiarovana azo antoka, ao anatin'izany ny fihoaram-pefy, ny fiarovana an-tsokosoko ary ny fiarovana anomaly, hiaro ny motors sy ny faritra sarotra.

Ampahany amin'ny Tetikasa Arduino

Mampiditra ny mpamily môtô eo anelanelan'ny microcontroller ary ilay môtô dia mipoitra ho toy ny asa ara-dalàna, indrindra noho ny tsy fitovian'ny fatra ao amin'ny volavolan-dry zareo sy ny fangatahana ankehitriny.Ny microcontrollers dia mazàna miasa amin'ny volonta mihena (e.g., 3.3V na 5V) ary maika ny fahamaotinana izay tsy maintsy manakana ny volom-borona avy amin'ny moteraAmps maromaro na mihoatra).

Ny fifandraisana mivantana eo amin'ny môtô sy ny microcontroller dia mitondra ny loza mety hitranga amin'ny vesatra sy ny fahavoazana mety hitranga.Vokatr'izany, ny mpamily môtô dia manome ny anjara asan'ny antonony antonony iray fiovam-po, izay manova ny mari-pamantarana ambany indrindra amin'ny alàlan'ny microcontroller ho an'ny famantarana ny famoahana an'i Robust

Ny fiasan'ny mpamily moto dia ny mampifanaraka ny fanalam-baraka ao amin'ny voltage sy ny ankehitriny eo amin'ny microcontrollers sy moka.Ny microcontroller, zatra ny volonta sy ny vanona ambany, dia mahita dichotomy marefo miaraka amin'ny zavatra takian'ny moto.Ny mpamily môtô dia miasa ho toy ny mpanelanelana ara-panahy, mampita ny fambara ambany amin'ny fiitranan'ny mpiodim-bolo ao amin'ny famoahana avo lenta amin'ny famoahana avo lenta ho an'ny môtô, hanalefaka ny loza ateraky ny vesatra sy ny fahasimbana.

Ankoatr'izay, ny mpamily fiara dia manana fiantraikany lehibe amin'ny fanatsarana ny fanaraha-maso ny refy isan-karazany toy ny hafainganam-pandeha toy ny hafainganam-pandeha, torolàlana ary haingana.Ity fepetra ity dia manome ny lanjany lehibe indrindra amin'ny fampiharana ny fangatahana fifehezana ny fihetsiketsehana miavaka, ao anatin'izany fa tsy voafetra amin'ny sandrin'ny robotika, milina vita amin'ny robika, ary rafitra possioning recomation, ary rafitra possumating.

Faritra iray hafa izay misy mpamily mpitondra fiara no manisy dikany ny maha-zava-dehibe azy amin'ny fiarovana microcontrollers.Ny môtô dia manana ny fitrandrahana ny famolavolana ny sela volavolan-tena na ny fanodikodinam-bolo mandritra ny fanombohana na ny fampiatoana, ny fandrahonana manakaiky ny microcontrollers.Ny fiara fitaterana môtô matetika dia mampiseho fisaraham-bazana miaro, mitokana, ary miaro ny fiarovana, manangana fiarovana mafy amin'ny marika mety hasiana fanimbana ary miaro ny fiambenana microcontroller.

Ny fahombiazan'ny angovo dia mitaky ny sehatra afovoany, indrindra amin'ny fiara mitondra fiara izay mampiasa ny Squance Squitulation Pulse (PWM).Ireo fiara ireo dia mampifanaraka ny fanjifana herinaratra misy ny mofomamy misy fahombiazana lehibe kokoa, izay tsy vitan'ny angovo fotsiny fa mampihena ny risika ny fahasimban'ny motor.Ny mpamily fiara dia manana karazana interface tsara izay manatsotra ny fifandraisana amin'ny microcontroller sy rafitra fanaraha-maso ivelany.Tafiditra ao anatin'izany ny fampidirana seavless miaraka amin'ny solosaina, mpanara-maso lavitra na fitaovana automatique hafa, mampiseho ny fahaizany amin'ny fampifanarahana ireo rafitra sarotra.

Ny lafiny iray hafa izay mijoro dia ny fanomezana valin-kafatra sy fanaraha-maso amin'ny drive moto mandroso.Ireo drivodona ireo dia mampiditra ny mekanika momba ny valin-kafatra momba ny sensor ho an'ny fanaraha-maso ny toeran'ny môtô, ao anatin'izany ny tarehimarika toy ny hafainganam-pandeha, toerana ary ny mari-pana.Ity valin-kafatra ity dia manan-danja amin'ny rafitra fanaraha-maso mihidy mihidy ary manampy amin'ny fametahana banga mandeha ho azy sy ny fametahana diso.

Ny fampidirana mpamily moto iray eo anelanelan'ny microcontroller ary ny môtô iray dia mipoitra ho filàna ara-dalàna.Izany dia tsy misy afa-tsy avy amin'ny volavolan-dalàna matetika sy ny fepetra voalohany amin'ireo singa roa ireo fa avy amin'ireo fiasa maro be dia be ihany koa ny mpamily moto ao anaty rafitra.

Voltage sy firindrana ankehitriny: Miasa matetika amin'ny microcontrollers amin'ny fihenan'ny volom-borona, toy ny 3.3v na 5v, miaraka amin'ny refliacs amin'ny milliamp.Mifanohitra amin'izany, ny Motors dia mila manana haingam-pandeha misandratra, indraindray manomboka amin'ny volony an-jatony, ary misy ankehitriny ny ankehitriny, mahatratra amps na mihoatra.Ny fifandraisana mivantana eo amin'ny môtô sy ny microcontroller dia miteraka korontana sy fanimbana ny farany.Eto, ny mpamily moto dia miasa ho mpanelanelana an-kira, izay mamindra ny mari-pamokarana ambany microcontroller ho an'ny marika ara-pahefana mahery vaika ho an'ny môtô.

Manatsara ny fanaraha-maso ny fanaraha-maso: Manamora ny fifehezana amin'ny antsipirihany ny tarehimarika toy ny hafainganam-pandeha, tari-dalana ary haingana ny fiara.Ity fahaiza-mifarana amin'ny antsipiriany ity dia tsy maintsy ilaina amin'ny fampiharana izay mitaky fifehezana ny fihetsiketsehana sarotra (toy ny sandrin'ny robotic, milina marim-pototra, na rafitra possioning rafitra).

Fiarovana ny microcontroller: Ny môtô dia manana ny fiterahana mba hiteraka sparge volavolan-tena na ny fanodikodinam-bolo, indrindra mandritra ny fiandohana na ny fiandohana na ny fanakorontanana, ny fandrahonana ny microcontroller.Ny mpamily môtô matetika dia mampiditra ny fizaràn'ny fiarovan-tena, izay mitokana, mitokana, ary miaro tena, mba hiarovana ny microcontroller amin'ireo voka-dratsy ireo.

Ny optimization ny fanjifana angovo: Drive drive, indrindra ireo harona PWM (Pulse Squance) Teknolojia, Excel amin'ny fanjifàna môtô.Tsy manamafy ny fahombiazan'ny angovo fotsiny izany fa ny fanamaivanana ny loza mahatsiravina noho ny faharetan'ny motor.

Fahasamihafana eo amin'ny interface: Ny môtô dia mitondra fifandraisana an-tsokosoko, manamora ny fifandraisana amin'ny microcontrollers isan-karazany sy ny rafitra fanaraha-maso ivelany toy ny solosaina, mpanara-maso lavitra, na fitaovana automation hafa.Ity fahaiza-manao ity dia mandray anjara amin'ny kardinaly amin'ny fomba am-pahalalana ny rafitra intricate.

Fanaraha-maso sy fanaraha-maso: Ny fiara mpitondra fiara dia mety ahitana ny valin-kafatra sensor, izay manome fanaraha-maso ny tena fotoana ny sata misy ny moto, ny haingam-pandeha, ny haingam-pandeha, ny toerana, ny toerana, ny hafanana ary ny maro hafa.

Ny valin-kafatra toy izany dia manaporofo fa ilaina amin'ny fanaraha-maso mihidy mihidy, mamolavola fanitsiana mandeha ho azy ary mandray anjara amin'ny fisorohana ny fahadisoana.

H-Bridge Circuit

Ny faritra H-Bridge, vato fehizoro amin'ny fifehezana motor, dia mirehareha amin'ny fampiharana be dia be manerana ny saha isan-karazany.Ny fiasa sy ny fampiharana ny fampiharana dia azo jerena toy izao manaraka izao:

Composition: Ny H-Bridge mahazatra dia misy singa mifamadika efatra, matetika ireo mpangalatra, izay mety ho mosfolar na bipolar.Ireo singa ireo dia stratejika amin'ny stratejika mba hanakanana ny taratasy "H," miaraka amin'ny môtô mifampiresaka amin'ny fizarana ivon-toerana.

Fehezan-dàlana mitondra ny môtôOhatra, ny fampandehanana ireo mpangalatra roa amin'ny lafiny iray amin'ny fizaran-tany mandritra ny famerana ny mpivady mifanohitra dia miteraka fikorianan-javatra iray manokana, mamerina ny môtô amin'ny lalana iray.Ny famerenam-bolo ity mitambatra transistor ity dia mahatonga ny môtô mba hanodina ny mifanohitra amin'izany.

Fanitsiana ny hafainganam-pandeha: ankoatry ny fanaraha-maso ny lafiny, ny H-Bridge ihany koa dia mifehy ny hafainganam-pandehan'ny môtô, amin'ny alàlan'ny pulse sakany (PWM).Pwm dia manova ny faharetan'ny fikorianan-javatra ankehitriny (tsingerin'ny adidy) amin'ny fatra avo, mifehy ny herin'ny môtô ary vokatr'izany, ny hafaingany.

Fampiharana: Ny fahaiza-manaon'ny fifehezana H-Bridge dia mahatonga azy io ho tsara amin'ny fampiharana isan-karazany.Ampiasaina amin'ny motera DC kely amin'ny kilalao sy ny fitaovana an-trano ary amin'ny fiasa lehibe kokoa toy ny fiara sy ny rafitra fanaraha-maso ny indostria.

Mpitsangantsangana mitambatra: Ny tsena dia manolotra mpamily h-tetezana mitambatra, ny circuitry ny circuitry, ny lojika ary ny fiarovana.Ireo vahaolana mitambatra ireo dia manatsotra ny famolavolana, ny fampitomboana ny fahatokisan-tena, ary matetika mampiditra endri-javatra toy ny be loatra, fiarovana mafana, ary fanamafisana ny volavolan-dalàna.

Famolavolana fanamby: na dia eo aza ny fahombiazany, ny famolavolana ny H-Bridges dia miteraka fanamby.Anisan'izany ny fiantohana haingana sy azo antoka ny fandefasana ny fitifirana, ny fifampitifirana - amin'ny alàlan'ny circuits fohy) ary ny fitantanana ny hafanana amin'ny fiodinana avo indrindra.

Ny fananganana fizahan-tany mitondra fiara môtô dia mitaky drafitra ara-draharaham-barotra sy fampiharana tsara.Andao hodinihintsika ireo dingana voakasik'izany, ary mifantoka amin'ny faritra iray izay mampiasa ny mpamily moto L293D sy Arduino Uno:

Sakafo ara-piraisana: Atombohy amin'ny fanangonana ny zavatra ilaina - na ny microcontroller UNO (na ny mpamily môtô L293D), iray na maromaro DC motors, loharano iray na mpanamory herinaratra (toy ny tariby jumper, ary ireo sensor iray fanampiny nasinga fanampiny.

Ny fahafantarana ny L293D: ny L293D, mpamily môtô be dia be, dia afaka mitantana hatramin'ny 600MA ary ahitana fiarovana be loatra.Izy io dia ahitana pins maro ho an'ny fifehezana motor (fidirana sy famoahana), hery ary fiorenenana.

Famolavolana sary diagram: Ny zava-dehibe amin'ny fizotrany dia mamorona na manadihady sary.Ity blueprint ity dia tokony haneho ny fifandraisana eo amin'ny fantsom-bidy nomerika Arduino sy ny Pins Input ny L293D, ary ny fampidirana ny môtô sy ny herinaratra miaraka amin'ny L293D.

Fifandraisana amin'ny herinaratra: apetaho amin'ny loharanon'ny herinaratra L293D amin'ny Pins ny herinaratra L293D.Tadidio fa ny famatsiana herinaratra Arduino UNO dia mety tsy ampy amin'ny fiara mitondra fiara mivantana, ary ilaina ny famatsiana herinaratra ivelany.

Fifandraisana Arduino-L293D: Ny tariby Jumper Wires hampifandray ny Pinut nomerika nomerika Arduino ho an'ny Pins Input an'ny L293D.Ity fanamboarana ity dia ahafahan'ny fanaraha-maso programmable noho ny lalana sy ny hafainganam-pandeha.

Fifandraisan'ny moteraRaha miasa môtô marobe ianao, miantoka ny fifandraisana marina amin'ny fantsona L293D tsirairay.

Programming Arduino: Mivoaha ny kaody arduino ho an'ny fifehezana motor.Ity matetika dia misy ny fanombohana PIN

Fanadinana sy fanenjehana: alohan'ny hanomanana ny fizaran-tany, dia manamarina ny fifandraisana rehetra.Alefaso ny famoahana ny kaody mankany amin'ny Arduino, andramo ary diniho ny fihetsik'ilay môtô, ny fanaovana fanitsiana sy ny optimizations raha ilaina.

Fomba fiarovana azo antoka: hiantoka ny fiarovana ny fizaran-tany amin'ny alàlan'ny fampiasana loharano herinaratra azo antoka, manalavitra ny risika fohy, ary mampiditra ny fus na ny fetrany na ny faritra misy azy ankehitriny.

Raha fintinina dia ampahany amin'ny rafitra elektronika maoderina ary lasa fahita matetika ny mpamily môtô ary lasa mahazatra ny teknolojia.Avy amin'ny faribolana H-Bridge ho an'ny mpamily mpirotsaka an-tsokosoko, dia ny famolavolana mpamily môtô no nanarona ny haavon'ny teknolojia isan-karazany mba hifanaraka amin'ireo karazana motera sy ny fepetra takiana.Manantena izahay fa mahasoa anao ity lahatsoratra ity.Azafady mba misafoto hifandray aminay amin'ny fanontaniana na serivisy momba an'io lahatsoratra io na ny lahatsoratra misy antsika.