amin'ny 2024/10/1 380

L298 Mpivarotra moto IC: Fizarana sy fitsipika momba ny asa

Ity lahatsoratra ity dia namoaka ny endri-javatra fototra L298 IC, fampiharana ary fandinihana azo ampiharina, manolotra fandinihana ny antsipiriany momba ny fanamafisana PINIzy io dia manome fahitana amin'ny fisafidianana ny mpamily moto mety amin'ny fampitahana ny L298 miaraka amin'ny L293D, vahaolana voafehy moto malaza iray.Hahazo fahatakarana lalindalina kokoa ny fomba ahafahan'ny L298 IC amin'ny fomba mahomby amin'ny tetikasa isan-karazany, ny fampitomboana ny fifehezana motor miaraka amin'ny vahaolana azo itokisana sy azo zahana.

katalaogy

Ny fijerena ny mpamily moto L298 L298

ny L298 Ny mpamily mpamily IC dia miavaka amin'ny fomba mahomby amin'ny fikarakarana tsara ny enta-mavitrika, izay mahatonga azy ho safidy ankasitrahana amin'ny fifehezana ny enta-moka isan-karazany.Anisan'izany ny Motors DC, solenoids, misintona ary mpitrandraka standepper.Amin'ny maha mpamily mpamily roa sosona, dia afaka mitantana ankehitriny sy volavolan-dalàna be dia be izy io ary manova ny famantarana ambany ankehitriny ho an'ny vokatra avo lenta ilaina amin'ny fandidiana môtô.

Ny L298 dia misy amplifiers efatra efatra ao amin'ny setup ny h-tetezana roa: H-Bridge A sy H-Bridge B. Ny tetezana tsirairay dia namadika ny fahatsoran-kina, tsara ho an'ny fifehezana ireo mpitrandraka standepol.Zava-misy amin'ny fahatoniana ankehitriny (CSA sy CSB) ary mamela ny Pins (Ena sy Enb), manolotra fampidirana tsy misy fepetra miaraka amin'ny microcontrollers ka hatramin'ny 5V ttl lojika.Matetika ampiasaina amin'ny robotika sy automation, ny L298CC IC dia manome ny fifehezana moto tsara izay tadiavina.Ny fahafahany manova ny fanondroana ny fifehezana volavolan-tena ambany amin'ny vokatra avo kokoa dia miantoka ny fitantanana moto mahomby amin'ny filaharana mavitrika.

Rehefa mampiasa ny L298 ny fandinihana ny fihenan'ny hafanana dia hendry, satria afaka mamorona hafanana eo ambanin'ny enta-mavesatra ny IC.Ny fampiasana ny hafanana hafanana na ny mpankafy dia afaka manatsara ny fahamarinan-toerana sy ny fampisehoana.Fanatanjahantena PWM (pulse Scakulation) dia afaka manatsara ny fifehezana ny hafainganam-pandeha amin'ny hafainganam-pandeha miaraka amin'ity IC ity.Amin'ireo fomba fijery ireo dia afaka manara-penitra amin'ny fomba mahomby amin'ny mety ho an'ny L298 ho an'ny asa fifehezana moto.

Ny fanitsiana PIN amin'ny môtô L298 L298 IC

Ny L298 IC dia misy pins 15, samy manana ny asa miavaka ao anatin'ny h-bridges ho an'ny fangatahana mifehy ny môtô.Andao hodinihintsika ny fiasan'ireny Pins ireny:

Fitsikerana sy fanentanana ankehitriny

Pin 1, fantatra amin'ny hoe mahatsapa ankehitriny A, dia tsara amin'ny fitantanana entana.Ny fanaraha-maso môtô tsara dia miankina amin'ity endri-javatra ity, manamaivana ny loza ateraky ny onjam-paritra.Io fomba fiasa io dia nohajaina be ary noho ny fanatsarana ny rafitry ny rafitra.

Fivoahana amin'ny fandehanana amin'ny fikorianan-javatra ankehitriny

Pins ho an'ny fikorianan-javatra ankehitriny:

• Pins 2 sy 3

• Pins 13 sy 14

Ireo dia mamela ny fihodinan'ny motera b ampidirectional.Ny tariby sy ny calibration tsara dia miantoka ny fampisehoana tsara indrindra amin'ny robotika sy ny automation.

Voltage famatsiana sy fifandraisana amin'ny tany

Ny famatsiana sy ny tany dia tazonina:

• PIN 4: famatsiana volavolan-tena lehibe

• Pin 8: tany

Fifandraisana maharitra eto eto dia miantoka ny fandidiana ny mpamily fiara.Ny fahatongavan-tena dia misy fiantraikany amin'ny fahombiazan'ny moto sy ny fiainana, ny fanazaran-tena tsy tapaka.

Fanaraha-maso ny fampidirana sy ny tetezamita

Mitantana ny H-Bridges:

• Ny tetezana A sy B mifehy

Ampiasao ny Pins 6 sy 11 Ampidiro ny tetezana tsirairay.Ity fanaraha-maso ity dia manolotra fitantanana amin'ny antsipirihany momba ny asa môtô amin'ny rafitra entin'ny môtô.

Lojika lojika

Ny Pin 9 dia manome ny famatsiana lojika lojika, mila ny herin'ny lojika anatiny ao amin'ny IC.Ny volavolan-dalàna lojika mety dia manakana ny tsy fahampiana mitarika amin'ny tsy fahampiana, mitovy amin'ny fanamboarana volavolan-kevitra nomerika nomerika ho an'ny vokatra irina.

L298 mpamily mpitondra entana IC

Board Engais

Ny L298N Birao L298n dia manohana ny DC Motors manomboka amin'ny 5 ka hatramin'ny 35v ary mahomby ny fitantanana sy mahomby.Izy io dia ahitana réléulator 5v mba hanohanana ny faribolana lojika, ny fanolorana ny tenany ho safidy ara-toekarena miaraka amin'ny fampidirana herinaratra 5V 5V.

L298N miaraka amin'ny môtô DC

Amin'ny fiaraha-miasa amin'ny môtô DC, ny L298N dia mamela ny fihodinana tsara sy ny hafainganam-pandeha amin'ny alàlan'ny mari-pahaizana PWM.Ny fisafidianana fidirana dia mitarika ny torolàlana momba ny môtô, raha ny rafi-piraisan-tsoavaly iray dia manome antoka tsara ny fandidiana, manatsara ny traikefa.

Paikady fampiharana

Ny fiarahana miasa amin'ny môtô DC dia lasa tsio-drivotra, mila fanodinana mahitsy fotsiny mba hifehezana ny hafainganam-pandeha sy ny lalana.Ity famolavolana ity dia miantoka ny fiasa malefaka rehefa mandeha miaraka amin'ny pins arduino uno sy fiasa mahazatra.

Famaritana ara-teknika amin'ny môtô l298 L298 IC

fepetra arahana	antsipirihany
Operating Volta	Hatramin'ny 46v
Ny ankehitriny tsy mitohy	Hatramin'ny 4a
Voltage ambany	ENY
Fiarovana amin'ny mari-pana	ENY
Fisarotam-pahefana	25w
Range famatsiana voleage	+ 5v ka + 46v
Voltage ambony indrindra	50v
Fampidirana farany ary mamela ny volavolan-tena	+ 7v
Ttl-fifehezana mifehy	ENY
Sehatra fitahirizana	-40 ° C hatramin'ny 150 ° C
Sehatra amin'ny mari-pana	-23 ° C hatramin'ny 130 ° C
Ny vokatra azo avy amin'ny famoahana farany	3a isaky ny famoahana

Fampitahana eo amin'ny mpamily moto L293D sy L298n

Ireo mpamily roa ireo dia mahazaka ny Motors, mpikaroka standep, ary ny fisintonana, fa izy ireo dia manana fahaiza-manao manokana izay mikarakara ireo fangatahana isan-karazany.Ny mpamily L293D dia miroborobo amin'ny toe-javatra misy ankehitriny, miasa ao anatin'ny raharaham-barotra 4.5V ka hatramin'ny 36v.Ny fanitsiana H-Bridge dia mampitombo ny fifehezana moto DC ary mitondra vahaolana tsara kokoa amin'ireo tetikasa amin'ny filàna herinaratra maotina.Mahafinaritra azy ireo ny toe-javatra fanabeazana sy ny fambolena robotika kely kokoa, izay ankasitrahana ny fahatsorana sy ny fampihenana ny herin'ny herinaratra.Ny fametrahana ny rindranasa L293D ao amin'ny rindranasa dia misy fiheverana tsara ny fetrany ankehitriny.Mampihetsi-po ny motera amin'ny fitaovana mifangaro, manapaka ny fandaniana sy ny fanatsarana ny fahasarotany.

Ny mpamily L298N dia noforonina ho an'ny fangatahana avo lenta, izay mahatanty ny volonta hatramin'ny 46v.Nankalazaina ny zava-bitany, ny famolavolana h-tetezana dia miroborobo amin'ny tontolo fanamby, manome fahafaham-po amin'ny fifehezana môtô mahery vaika ary miantoka ny fahatokisana ho an'ny asa lehibe kokoa.Ny fahaiza-manao ny herinaratra L298n dia manohana ny fangatahana hetsika, toy ny fampakaram-bady amin'ny indostria sy ny rafitra robotic.Ny fampiasana ny fitantanana ny thermal, toy ny fihenan'ny hafanana, dia amporisihina ny hanohana ny fahombiazana ary tsy handroso, ekena ho fanamby matetika amin'ny fampiharana azo ampiharina.

Misafidy ny mpamily mety

Rehefa manapa-kevitra eo anelanelan'ny L293D SY L298N, zava-dehibe ny hahatakatra lalina ny fitakian'ny tetikasanao.L293D dia mitaky fangatahana misy ny filàna ambany sy malefaka sy antonony.Izy io dia manatsara ny tetikasa kely toy ny robots fanabeazana na kilalao moto tsotra, izay misy ny famolavolana sy ny fahatsiarovan-tena.

Etsy ankilany, l298n dia mamirapiratra amin'ny fampiharana mila ny fahaiza-manao avo lenta kokoa sy ny fandeferana bebe kokoa.Mety tsara ny fampiasana bebe kokoa amin'ny fitaovam-piadiana robotika antonony na fiara mandeha an-keriny, izay misy ny fepetra lehibe kokoa.Ny fahaizana mikarakara ny haavon'ny hery mitombo tsy misy restheating dia tokony hositranina am-pitandremana amin'ireto toe-javatra ireto.

Ny fisafidianana ny mpamily havanana dia mihoatra ny specs teknika, izay mitaky ny fiheverana ny toe-javatra miasa.Ny lafiny toy ny fitantanana ny thermal, ny toetra mampientam-po ary ny sakana ara-bola dia mitaky.Ny fanombanana feno ny L293D sy L298N dia mitaky fandanjalanjana ny filàna teknika ara-teknika amin'ny zava-misy azo ampiharina.Ny fiheverana ny fanavaozana sy ny fanalam-baraka ho avy dia tokony hampidirina.Ny fisaintsainana ny fironana ara-indostria, azo jerena fa misy fiantraikany amin'ny fiasa eo no ho eo ity fanapahan-kevitra ity sy ny fahombiazan'ny tetikasa maharitra.

Famaranana

Ny mpamily môtô L298 dia mitendry anjara amin'ny fifehezana môtô sy ny fitantanana ny hafainganam-pandeha, manolotra vahaolana azo zahana ho an'ny volavolan-tena, ary takiana amin'ny herinaratra.Manatsara ny fampiasana azy io ny fampifanarahana amin'ny fifampiresahana DC Motors miaraka amin'ny microcontrollers, ny fampiharana amin'ny robotika amin'ny automation indostrialy.Amin'ny alàlan'ny fanamboarana ny fanamafisana mba hifanaraka amin'ny tanjona tetikasa manokana, ny iray dia afaka manatsara ny fiasa sy mampiasa ny harena mahomby.Rehefa nirotsaka ny fangatahana rafitra Smarter Systems, ny fanonganana ny L298 miaraka amin'ny sensor sy ny lampihazo mandroso sy ny sehatra iot