amin'ny 2024/11/12 47

LSM9DS1TR 9-Axis Sensor: Pinout, specersations ary Datasheet

Ity lahatsoratra ity dia mijery ny LSM9DS1TT, sensor mahery vaika izay manangona fitaovana telo manan-danja ao amin'ny iray: Accelerometer 3D, gyroscope, ary magnetometer.Miaraka, ireo faritra ireo dia miasa mba hanara-maso ny hetsika amin'ny fahitsiana mahavariana.Ny sensor dia afaka mifandray amin'ny fomba samihafa amin'ny alàlan'ny I2C na SPI, ka mora ampiasaina amin'ny tetikasa marobe.Tonga lafatra amin'ny zavatra toy ny robots, mpanara-maso ny fahasalamana ary rafitra fanamoriana smart.Ao amin'ity lahatsoratra ity, hitrandraka izay mahatonga ny LSM9DS1tr ho tena manokana izahay ary ny antony mahatonga ny fanerena ny teknolojia mampihetsi-po mampihetsi-po mba hahafinaritra ny haavony vaovao.

katalaogy

Inona ny lsm9ds1tr?

ny LSM9DS1tr maneho ny sensor sensor cutting-sensor izay misy ny 3D Accelerometer 3D, gyroscope 3D, ary 3D Magnetometer.Ireo sensor mitambatra ireo dia manamora ny fihetsiketsehana sy ny famakafakana an-tsipiriany, manome fusion izay fiasa tsy manam-paharoa izay miasa amin'ny fiasa maro.Miaraka amin'ny safidy fifandraisana amin'ny alàlan'ny I2C, miasa hatramin'ny 400 KHZ na SPI fifandraisana, dia afaka mampifanaraka am-pahatokiana amin'ny protocols isan-karazany izy io, manatsotra ny fampidirana ao anatin'ny tontolo iainana ara-teknolojia isan-karazany.Namboarina mba hiasa tsara ao anatin'ny habakabaka amin'ny mari-pana avy amin'ny -40 ° C, ny fitaovana dia manohy manatanteraka tsy tapaka amin'ny tontolo iainana henjana, ary mahazo fahatokisana amin'ny indostria izay azo ianteherana.Ny fampidirana ireo sensor telo ireo dia manokatra varavarana amin'ny sehatra marobe, ao anatin'izany ny elektronika, robotika, ary teknolojia tsy manam-petra.Amin'ny elektronika, ny fanaraha-maso tsara dia afaka manandratra ny lalao filokana na virtoaly, manolotra fifandraisana mihetsiketsika ary misimisy kokoa izay manintona ny saina.Ny robotika dia mahasoa avy amin'ny orientation sy ny fahakingan-tena marina, izay ivon'ny fitetezana mahomby sy fifaneraserana amin'ny tontolo iainana.Ny teknolojia marefo dia mahazo tombony amin'ny famonosana ny fonosana LGA, ny fikolokoloana ny famoronana maivana sy ny fitaovana malina.

LSM9DS1TR PIN LSM9DS1TR

Endri-javatra LSM9DS1TR

Fahaiza-manaovana fantsom-pifandraisana marobe

Ny Sensor LSM9DS1TR dia mijoro miaraka amin'ny fantsom-pifandraisana isan-karazany, ny varavarana fanokafana ny scenarios fampiharana maro.Izy io dia manohana ny mizana feno azo zahana amin'ny haingam-pandeha manomboka amin'ny ± 2 ka hatramin'ny 16 g, ny saha magnetika manomboka amin'ny ± 4 ka hatramin'ny 16 Gauss, ary ny angular, ary 2000 amin'ny ± 2000 ka hatramin'ny 2000 ka hatramin'ny 2000 DPS.Ny famoahana ny vahaolana 16-bit avo lenta dia manafoana ny filàna isan-karazany amin'ny elektronika sy ny sehatra indostrialy.Io fahaiza-manao io matetika dia mahavita ny faniriana hampifanaraka amin'ny tontolo mavitrika ao amin'ny tontolo mavitrika.

Safidy safidy sy fitantanana herinaratra

Miaraka amin'ny fanohanana ny fifandraisan'ny I2C sy ny SPI na ny sensor ity, dia misy ny fampisehoana an-tsoratra maro samihafa, ny fihaonana fitakiana fiangaviana samihafa.Miasa amin'ny volavolan-kevitra momba ny famatsiana analog eo anelanelan'ny 1.9V sy 3.6V, manantona ny toe-javatra sy ny toe-pahefana samihafa.Ny fomba famonjen'ny herinaratra dia manentana ny fahombiazany, izay manaporofo tombony amin'ny fitaovana mahery vaika bateria.Ny fanamafisana ny fahombiazan'ny angovo dia miteraka fiezahana hanitarana ny fiainana amin'ny fitaovana sy ny fanapahana ny vidin'ny fandidiana, fanamaivanana ny mpandray anjara amin'ny fiatrehana ny faharetana.

Endri-javatra fiasa mandroso

Ny fampiasa amin'ny sensor dia misy ny fanelingelenana azo ampiasaina sy ny sensor mafana sy ny fampitomboana ny fifandraisana rafitra sy ny fanaraha-maso ny tontolo iainana.Ny endri-javatra toy ny fizahana fizahan-kevitra FITO sy ny fihetsiketsehana dia manohana ny fanodinana data sy ny fotoana, manolotra fahatsapana ho amin'ny hetsika mavitrika.Ireo fiasa ireo dia afaka manisy fahatsapana ho vita amin'ny vahaolana ho an'ny vahaolana.

Fanarahana ny fenitry ny tontolo iainana

Mifanaraka amin'ny fenitra ekoCack®, ny LSM9DS1TT dia mifanaraka amin'ny fomba fanao amin'ny tontolo iainana.Tsy ny benchmarks mifehy ny fifehezana ihany no tsy misy afa-tsy amin'ny fitakiana ny fiakaran'ny teknolojia maharitra ihany koa.Ny famolavolana singa tompon'andraikitra amin'ny tontolo iainana dia afaka maneho ny fanoloran-tena amin'ny andraikitry ny fiaraha-monina.

Saripika diagram an'ny LSM9DS1TR

Alternatives amin'ny LSM9DS1TR

Laharana ampahany	mpanamboatra	Fonosana / tranga	Isan'ny pins	Volta famatsiana Min	Manome volonta	Max famatsiana VOLTAGE	Mari-pana	Karazana output	Typeing Type
Icm-30630	TDK Invensense	24-Tflga Module	24	2.4 V	3 v	3.6 V	-40 ° C ~ 85 ° C (ta)	I2C, SPI	Tendrombohitra
LSM330tr	Stmicroelectronics	24-tfqfn module nipoitra pad	24	-	-	-	-40 ° C ~ 85 ° C (ta)	I2C, SPI	Tendrombohitra

LSM9DS1tr Fanabeazana ara-teknika

Type	fikirana
Sata Lifecycle	Mavitrika (Nohavaozina farany: 7 volana lasa izay)
Typeing Type	Tendrombohitra
Tendrombohitra	ENY
Mari-pana	-40 ° C ~ 85 ° C TA
Sata part	Mavitrika
Isan'ny fiatoana	24
Kaody HTS	8542.39.00.01
Endrika terminal	Butt
Isan'ny fiasa	1
Terminal Pitch	0.43mm
Laharana fizarana	LSM9D
Max famatsiana VOLTAGE	3.6v
Analog IC - Karazana hafa	Analog circuit
NY FAHARETANY	3.5mm
Fotoana fitarihana orinasa	16 herinandro
Fonosana / tranga	24-tflga Module
Isan'ny pins	24
Packaging	Tapaho ny kasety (CT)
Moisture Sensitivity Level (MSL)	3 (168 ora)
Kaody ECCN	EAR99
Toerana terminal	ambany
Taratasy ny mari-pana (CEL)	TSY VOASORITRA
Manome volonta	2.2V
Fotoana @ peak reflow ny hafanana-max (s)	TSY VOASORITRA
Karazana output	I2C, SPI
Volta famatsiana Min	1.9v
Karazana sensor	AccelereraMeter, Gyroscope, Magnetometer, hafanana, 9 mpiray
SEATED SEATED (MAX)	1.027mm
sakany	3mm
Tongava svhc	Tsy misy svhc
Sata rohs	Rohs3 mifanaraka
Mitarika maimaimpoana	Mitarika maimaimpoana

Ny sary mifandray amin'ny herinaratra

Toetran'ny elektronika amin'ny LSM9DS1TR

marika famantarana	fikirana	Toe-javatra fitsapana	Min.	Typ.(1)	Max.	Unit
VDD	Manome volonta		1.9		3.6	V
Vdd_io	Ny famatsiana herinaratra module for i / o		1.71		VDD + 0.1	V
Idd_xm	Ny fanjifana amin'izao fotoana izao amin'ny haingam-pandeha sy ny magnetika Sensor amin'ny fomba mahazatra (2)			600		μa
Idd_g	Gyroscope amin'izao fotoana izao amin'ny fomba mahazatra amin'ny fomba mahazatra (3)			4		MA
Ambony	Sehatra amin'ny mari-pana		-40		85	° C
Trise	Fotoana hanomanana ny famatsiana herinaratra (4)		0.01		100	Ms
Twait	Ny fanemorana ny fotoana eo anelanelan'ny vdd_io sy vdd (4)		0		10	Ms

Ny salanisan'ny LSM9DS1 indrindra indrindra

marika famantarana	naoty	Ny sandany ambony indrindra	Unit
VDD	Manome volonta	-0.3 ka 4.8	V
Vdd_io	I / O Pins famatsiana volany	-0.3 ka 4.8	V
vin,	Voltage Input eo amin'ny PIN Contras (anisan'izany ny CS_A / G, CS_M, SCL / SPC, SDA / SDI / SDO, SDO_A / G, SDO_M)	0.3 ka vdd_io +0.3	V
Aunp	Fanafainganana (misy axis)	3.000 ho an'ny 0,5 ms	h
		10,000 ho an'ny 0.1 ms	h
MEF	Saha farany lehibe indrindra	1 000	Gauss
ESD	Fiarovana electrostatic (HBM)	2	kv
TSTG	Sehatra fitahirizana	-40 ka +125	° C

LSM9DS1TR Power-up

Ny fotoam-pahefana famatsiana herinaratra ho an'ity fitaovana ity dia misy dingana vitsivitsy mba hahazoana antoka ny asa azo itokisana.Voalohany, ny fotoana fiakarana (antsoina hoe "Triose") dia ny vanim-potoana ilana ny volavolan-jiro (vdd_io) mba hampitomboana ny 10% ka hatramin'ny 90% ny sandany farany.Ity fotoana fiandohana ity dia mila fehezina tsara ka ny tsipika I / O ny fitaovana I / O dia afaka mihamitombo alohan'ny hanamafisana ny volavolan-kevitra lehibe (vdd).Vantany vao nahatratra 90% ny lanjany ny VDD_io, dia misy fotoana fanemorana takiana antsoina hoe "twait."Ity fanemorana ity dia mamela ny lojika I / O sy interface mba hipetrahana eo ambanin'ny volavolan-kevitra tsy miova alohan'ny hanombohan'ny VDD.Zava-dehibe ny vanim-potoana twa

Aorian'ny twait, ny volavolan-tena Voltage VDD dia afaka manomboka mivezivezy tsara mandra-pahatongany ny haavony.Ity ramp ity dia tsy maintsy mandeha tsikelikely mba hisorohana ny spike izay mety hanelingelina ny faritra anatiny.Farany, raha vao afaka ambaratonga maharitra ny VDD_io sy VDD, dia afaka manomboka ny fanombohan'ny fitaovana.Ity dingana ity dia misy fametrahana fisoratana anarana anatiny, manalavitra ny sensor, ary fanamafisana ny protocols serasera raha ilaina.Ny fanarahana ireo dingana ireo dia manampy amin'ny fiantohana fa ny fitaovana dia miasa tsara ao anatin'ny fetrany elektrika sy fiasa voafaritra.Ho an'ny antsipiriany manokana na ny soatoavina manokana ho an'ny Triose sy Twait, dia jereo ny DataSheet na ny boky misy nomen'ny mpanamboatra.

Fomba fiasa ao amin'ny LSM9DS1TR

Ny LSM9DS1 Sensor, izay ahitana ny accelerometer sy gyroscope iray, dia afaka miasa amin'ny fomba samy hafa mifototra amin'ny filàna fampiharana.Ao amin'ny Accelerometer ihany no maoderina, ny accelerometer ihany no mavitrika raha mijanona ny gyroscope, fa ilaina izany amin'ny fandrefesana ny haingam-pandeha amin'ny tsipika mandritra ny fanaraha-maso ny fahefana.Amin'ny fomba mitambatra, na ny accelerometer sy gyroscope dia mavitrika ary mihazakazaka amin'ny tahan'ny data data (ODR), izay mety amin'ny fampiharana izay mila fanenjehana ara-potoana feno, toy ny drôna, na fitaovana tsy manam-petra izay miantehitra amin'ny orientation marina, angon-drakitra sy angon-drakitra hetsika.

Ny fampiharana ny LSM9DS1TR

Fanamarihana anatiny sy rafitra fanaraha-maso

Ny fivoarana vao haingana tao amin'ny rafitra fanamoriana ao anatiny dia nitarika ny fandrosoana malaza, nanolotra fanolorana ny toerana misy ny toerana misy sy ny fampidirana seamless miaraka amin'ny tontolo maranitra.Ity teknôlôjia ity dia mamerina ny fomba ananan'ny olona amin'ny alàlan'ny habakabaka raha ny fanatsarana ny fahamarinan'ny fifandraisana an-trano Smart.Ny fizahana antsipirihany amin'ny antsipirihany tontolo anatiny dia manamora ny fifaneraserana malefaka, izay mahasoa indrindra amin'ny habakabaka toy ny toeram-pivarotana lehibe, ny seranam-piaramanidina ary trano fitsaboana.Eto, ny fanamafisam-paritra tsara dia manatsara ny fahafaham-po ary manandratra ny fahombiazan'ny asa.Ireo tontolo ireo dia mety ho tena be loatra sy mirotsaka ara-pihetseham-po, ny fanaovana ny fanatsarana toy izany dia sarobidy kokoa.

Control Interface tsara

Ny teknolojia fifehezana ny interface tsara dia manome vanona sy fidirana amin'ny alàlan'ny fihetsika sy ny didim-pitsarana an-tsitrapo.Ny fampiharana azy amin'ny fiainana andavanandro dia hita manerana ny fampiharana isan-karazany, ao anatin'izany ny rafitra jiro, ny fanaraha-maso ny toetr'andro ary ny fitantanana fiarovana.Ny fandrosoana ao amin'ity faritra ity dia misy algorithm fianarana mampifanaraka izay mamaly ny valin-teny, manampy ny sosona sy ny fahombiazan'ny fifehezana fitaovana smart.Ohatra fanoharana dia ny fampiasana fifandraisana mampifanaraka amin'ny tondra-doza hendry, izay manitsy ny fanao amin'ny fianarana, ka dia mihazona fifandanjana eo amin'ny fitandremana sy ny fikajiana ny angovo.

Fankasitrahana

Ny teknolojia fankatoavana ara-batana dia nihatsara hatrany, ka niafara tamin'ny fifaneraserana tsara sy mandray andraikitra.Ity fandrosoana ity dia manohana ireo fangatahana malefaka izay tsy misy fitaovana (ar) ny fitaovana (ar) amin'ny mpanampy virtoaly.Amin'ny lalao filokana, ny fankatoavana fihetsika dia nanova ny fifaneraserana mpilalao amin'ny tontolo virtoaly.Ny fampandrosoana ny rafitra Modal Multi-modal, izay mitambatra ny fankatoavana fihetsika amin'ny fankatoavana feo sy tarehy, dia maneho ny fandrosoana mitohy mankany amin'ny fifandraisana milina voajanahary sy seamless.

Lalao sy fifaneraserana mavitrika

Ny indostrian'ny filokana dia mitarika ny teknolojia izay manamora ny fifaneraserana mavitrika, manatsara ny traikefa gameplay.Ny fampidirana ny teknolojia mampihetsi-po dia nanamboatra fiovan'ny groundbreaking, izay manome traikefa sy fanandramana ara-batana bebe kokoa.Rehefa mandroso ny teknolojia, ny mety hitranga amin'ny traikefa an-tsokosoko be sy tsy mifampitohy mifangaro ireo singa tena sy virtoaly.Ity fironana ity dia miharihary amin'ny fampitomboana ny VR sy ny Ar amin'ny lalao, ny fanomezana mpilalao fa tsy fialamboly fotsiny fa ny kanvas ho an'ny famoronana sy ny fanavaozana.

LSM9DS1TT Package

LSM9DS1TT INFORMATION AMBTORR

Ny LSM9DS1TT, fahagagana microelectronics noforonina tamin'ny stmicroelectronics, ny fampidirana seamless amin'ny teknolojia tsy misy fepetra amin'ny rafi-pitadiavana.Ity modely ity dia manambatra ny Accelerameter, Gyroscope ary Magnetometer Magnetometer, fanalefahana ny fahafaha-manao fihetsiketsehana ho an'ny zavatra rehetra amin'ny gadget isan'andro amin'ny rafitra indostria indostrialy.Ny strmicroelectronics dia manatsara ny famoronana vahaolana mahomby sy avo lenta, mandroso hatrany amin'ny sehatry ny asa an-tsehatra amin'ny fikarohana sy ny fampandrosoana.Ny fitaoman-draharahan'ny orinasa dia voamariky ny fanoloran-tena amin'ny faharetana sy ny fenitra avo, ny fanaterana faritra sy ny sensor izay mifanaraka amin'ny fiovan'ny dinamika amin'ny filan'ny tsena.

Datasheet PDF

LSM9DS1TR Datasheets:

2.73khz.pdf

2.73khz.pdf

Bateria bateria cylindrical.pdf

ICM-30630 DATASHEETS:

Bateria bateria cylindrical.pdf

Bateria bateria cylindrical.pdf

LSM330tr Datasheets:

Bateria bateria cylindrical.pdf

2.73khz.pdf

Bateria bateria cylindrical.pdf