ny Tcrt5000 Maro ny emitter infrared (ir) miaraka amina mpaka-phototrsistor, manolotra fomba fiasa ho an'ny fahatongavan-tena sy ny fahatsapana taratra.Ity singa manan-kery ity dia miseho amin'ny sehatra isan-karazany, avy amin'ny robot fitarihana-manaraka ny robot mba hahitana zavatra.
• TCLT1009
• TCLT1600
• RPR220
• QTR-1RC
• Tsop
• Gp2y0a21
Laharana PIN |
Anarana PIN |
Description |
1 |
hetra |
Ny mpanangona ny Phototransistor dia mifandray amin'ny + 5v |
2 |
Emitter |
Ny emitter ny Phototransistor dia miorina amin'ny a
resister |
3 |
Anode |
Ny anode ao amin'ny Photodiode dia mifandray amin'ny 5v |
4 |
Cathode |
Ny katolon'ny sary dia miorina amin'ny a
resister |
Ny fanondroana ara-teknika, toetra ary ny tarehimarika ao amin'ny Semiconductor Vishay Semiconductor oprision, miaraka amin'ireo singa izay manana fepetra mitovy amin'izany amin'ny TCrT5000L.
Type |
fikirana |
Fotoana fitarihana orinasa |
32 herinandro |
tendrombohitra |
Amin'ny alàlan'ny lavaka |
Fonosana / tranga |
PCB Mount |
Volavola fanangonam-bokatra |
70v |
Isan'ny singa |
1 |
Packaging |
Tube |
Sata part |
Mavitrika |
Mari-pana max |
85 ° C |
Voltage - Nomery DC |
1.25v |
Output voltage |
70v |
Isan'ny fantsona |
1 |
Mandroso ankehitriny |
60Ma |
Mpanangona Emitter SOLTAGE (VCEO) |
70v |
Elanelan-tany |
0.591 (15mm) |
Ny volavolan-tena fanakanana |
5V |
Ankehitriny - dc mandroso (raha) (max) |
60Ma |
Fifandraisana mifandray |
Volafotsy, tin |
Typeing Type |
Amin'ny alàlan'ny lavaka |
Isan'ny pins |
4 |
Mpanangona ankehitriny (IC) (Max) |
100MA |
Mari-pana |
-25 ° C-85 ° C |
MIVOAKA |
2009 |
Moisture Sensitivity Level (MSL) |
1 (tsy manam-petra) |
Ny mari-pana amin'ny fandidiana Min |
-25 ° C |
Fanararaotana herinaratra max |
200mw |
Karazana output |
Photototransistor |
Fisarotam-pahefana |
200mw |
Forward Voltage |
1.25v |
Max Collector ankehitriny |
100MA |
VOLTAGE - Faharavan'ny mpanangona emitter (max) |
70v |
Fomba mampihetsi-po |
hisainana |
Input Current |
60Ma |
Ny fonosan'ny TCrT5000 dia miantoka ny fifandraisana izay maharitra sy azo itokisana ary azo itokisana amin'ny fampiharana isan-karazany.Ity famolavolana ity dia mamela ny fampifangaroana rafitra versatile, izay manantona tontolo samihafa.
Miaraka amin'ny karazana optimaly tsara indrindra 2,5 mm, ny tcrt5000 manan-danja amin'ny asa mitaky fahitana fohy fohy.Ity toetra ity dia sarobidy amin'ny toe-javatra izay mitaky ny fahatsapan-tena akaiky, toy ny amin'ny tsipika fivoriambe automatique izay misy fiantraikany tsara sy fiarovana.
Ny fahaiza-mandanjalanja ankehitriny dia ny fandanjalanjana ny fandanjalanjana 60MA dia miasa amin'ny asa mahatadidy angovo.Ny sasany dia manamboatra io toetra io amin'ny fitantanana ny herinaratra amin'ny tetikasa saro-pady amin'ny vidiny, izay mampitombo ny fampisehoana sy ny faharetana.
Mandefa ny halavan'ny 950 NM, ity sensor ity dia manamaivana ny fitsabahana amin'ny hazavana ambient, izay mamela ny asa azo itokisana manerana ny toe-javatra misy jiro isan-karazany.Ity endri-javatra ity dia manaporofo tombony amin'ny toe-javatra na habaka ivelany miaraka amin'ny ambaratonga maivana miovaova, mamporisika ny adaptibility.
Ny fanomezana ny valala analog sy nomerika roa, ity fahaiza-manao mahazatra ity dia manitatra ny fampiharana ny sensor.Mampifangaro an-tsokosoko amin'ny rafi-pampianarana izay mitaky karazana famantarana isan-karazany, ny fikarakarana ara-teknolojia isan-karazany ary ny fanaterana haingam-pandeha.
Ny TCRT5000 naseho ao amin'ny Shaft Encoders dia manova ny toerana fihodinana amin'ny famantarana nomerika, ary manararaotra ny fananana taratra mba hanaterana valiny tsara.Ity dia ampiasaina amin'ny rafitra fanaraha-maso mihetsika izay tadiavin'ny indostria toy ny robotika sy ny fanamboarana automatique.Ny fandinihana dia manasongadina ny maha-azo itokiana sy ny fampisehoana ao anaty tsindry, hanakanana ny andraikiny amin'ny fanamboarana ny fahombiazan'ny rafitra.
Ny fampiasana iray hafa dia amin'ny fitadiavana zavatra misaintsaina.Ny Tcrt5000, miaraka amin'ny famolavolana azy, ny tena tsara amin'ny famaritana ny tany misaintsaina, mitana andraikitra amin'ny automation.Mandray anjara amin'ny fanatanterahana ny fanandramana sy ny fanomezan-toky kalitao, izay matetika ampiasaina amin'ny fitantanana ny fitantanana sy ny rafi-pandaminana.Ny fahaizany amin'ny maha-tsy fitovian-kevitra ny tsy fitovian-kevitra.
Ao amin'ny fitaovana toy ny VCRS, ny Tcrt5000 dia manompo amin'ny fetra azo itokisana, izay mahay mandanjalanja amin'ny toe-javatra mifarana.Ny fampiharana azy ao amin'ny teknolojia tranainy dia mampiseho ny fahatokisan-tena henjana.Na amin'ny toe-javatra ankehitriny aza, dia misafidy ny safidy iray izay ankasitrahana sy azo itokisana ny fetra tsy azo itokisana, mampiseho ny maha-zava-dehibe ny sensor.
Noho ny habeny tsy misy dikany, ny sensor dia mifanentana amin'ny sensor amin'ny sehatra henjana tsy mendrika ho an'ny sensor nentim-paharazana.Mahasoa ny elektronika Miniatured sy fitaovana portable.Ny fampiharana azo ampiharina dia manamarina ny fahombiazany amin'ny tetikasa famolavolana voafatotra, manantitrantitra fomba injeniera izay mitady ny fiasa ao anaty toerana voafetra.
Ny fampidirana ny TCrT5000 miaraka amin'ny microcontrollers toa arduino na raspberry pi manokatra fotoana hitrandrahana circuitry.Ity dingana ity dia ahitana ny mamela ny sensor hamantatra ny tsipika na zavatra amin'ny alàlan'ny fiovana amin'ny hazavana IR.Noho ny famolavolana mahitsy azy, ny tcrt5000 dia mety tsara amin'ny fanabeazana sy azo ampiharina amin'ny robotika sy automatique.Izy io dia miasa amin'ny fomba mahomby amin'ny microcontrollers amin'ny alàlan'ny singa kely indrindra toy ny mpirenireny sy ny mahay.Ity fanamboarana am-pirahalahiana ity dia manatsara ny fampiharana azy amin'ny toe-javatra toy ny fisarahana sakana na lalana manaraka.
Ny toeran'ny sensor sy ny fahatsapan-tena tsara dia mitendry andraikitra amin'ny fahazoana ny fisavana mazava tsara, indrindra eo ambanin'ny toe-javatra maivana samihafa.Ny fanandramana sy fanandramana fanandramana sy fanoratana an-tsehatra dia manao fampisehoana tsara indrindra, manasongadina ny tombontsoa azo hanitsiana ny fanitsiana ny filàna manokana.Ny fiasa fototra ao amin'ny Tcrt5000 Hinges ao amin'ny taratry ny hazavana IR, ny foto-kevitra iray ampiharina amin'ny sehatra isan-karazany, avy amin'ny robots-naoty manaraka ny rafitra fandaharana automatique.Amin'ny alàlan'ny fitrandrahana ny fifampiraharahana IR miaraka amin'ny sela isan-karazany, azo atokisana ny fahatokisan-tena.Mamelatra ireo fitsipika ireo sy ny fampidirana ny sensor amin'ny rafitra sarotra saro-pantarina manangona karazana fampiharana maro.Miaraka amin'ny drafitra amim-pitandremana, miharihary hatrany ny fandrosoana amin'ny fahombiazana sy ny fahombiazana.
Ny Tcrt5000, novolavolain'ny vishay, dia testamenta amin'ny injeniera ara-tsaina sy ny fahatsapana lalina ny fankatoavana ny fenitra iraisam-pirenena.Ny fitsipi-pitondran-tena, toy ny rohs, dia katsaho ny hiaro ny manodidina antsika amin'ny alàlan'ny famerana ny fampiasana fitaovana manimba toy ny firaka.Amin'ny fanarahana ireo torolàlana ireo, ny TCrT5000 dia tsy mifanaraka amin'ny politika mifehy fotsiny, ary mazoto mandray anjara amin'ny fampihenana ny fahasimban'ny tontolo iainana.Ity fomba fiasa ity dia miteraka amin'ny indostria miezaka ny famokarana sariaka.Raha mitombo ny setroka tontolo iainana, orinasa toa an'i Visthay dia miatrika ny andraikitra mitohy ny fampifanarahana amin'ny fahaiza-mamorona.Mamihina ny paikady mandroso izay miandry ny fiovana ao amin'ny fitsipika raha mbola manavaka ireo mpitarika ny indostria ny fitomboan'ny laharam-pahamehana.
PCN OSI-837-2015 Rev. 0 23 / Apr / 2015.pdf
Ny TCrT5000 dia mahita fampiasa be dia be amin'ny fisavana sy ny loko samihafa ao anaty robotika sy automation.Famantarana ny fisian'ny zavatra na ny tsy fisian'ny tsy fisianana sy ny fanavahana loko.Robots-nao sy robotika vita amin'ny sorona.Amin'ireto fampiharana ireto dia misy anjara lehibe ny fahafahany hitadiavana ny fahitana marina.
Ny fampifandraisana ny TCrT5000 amin'ny Arduino dia misy ny fananganana mivantana miaraka amin'ny singa kely indrindra.Mampiasa mpanohitra mba hanivana ny tabataba, izay manandratra ny fahitsiana.Ho an'ny fampidirana malefaka, hiantohana ny alignment sy ny calibration mba hampihenana ny mpamadika sandoka, ny fampitomboana ny fahatokisana tetikasa.
Ny fiasa Tcrt5000 amin'ny alàlan'ny fisaintsainana ny hazavana tsy misy fotony, miaraka amin'ny mpaka sary mpaka tampon-tsary.Ny fandinihana ny fitsipiny dia manome lalana mankany amin'ny optimization.Ny fanandramana amin'ny fitaovana sy ny toe-javatra isan-karazany dia miteraka fahitana azo ampiharina amin'ny tombontsoany sy ny sakana.
Miaraka amin'i Raspberry Pi, ny TCRT5000 dia matetika ampiharina amin'ny fiara automatique ho an'ny asa manaraka.Ny fahaizan'ny sensor-sensor izay mifototra amin'ny fanovana tsipika dia ilaina.Amin'ny alàlan'ny famakiam-bidy sy ny sensor dia afaka hahatratra ny fampisehoana rafitra tsara indrindra ary manamaivana ny lesoka navigateur.
Azafady alefaso ny fanadihadihana, hamaly avy hatrany isika.
amin'ny 2024/10/24
amin'ny 2024/10/23
amin'ny 1970/01/1 2924
amin'ny 1970/01/1 2484
amin'ny 1970/01/1 2075
amin'ny 0400/11/8 1863
amin'ny 1970/01/1 1757
amin'ny 1970/01/1 1706
amin'ny 1970/01/1 1649
amin'ny 1970/01/1 1536
amin'ny 1970/01/1 1528
amin'ny 1970/01/1 1497