amin'ny 2024/11/12 100

Fahatakarana ny mpamily moto TMC2209

Ao amin'ity lahatsoratra ity, izahay dia mandinika ny mpamily môtô TMC2209, ny fijery mifehy ny fihetsiketsehana mihetsika ho an'ny asa mangina sy mahomby ary fahaiza-manao mahery vaika ho an'ny mpitrandraka standeper roa.Handady ny endri-javatra isika, avy amin'ny fampidirana mora miaraka amin'ny microcontroller malaza mba hampivoatra ny fiasa toy ny fifehezana ankehitriny sy ny teknolojia stealthic, izay mampihena ny tabataba mitaky fanginana sy ny fitakiana ny fahanginana sy ny fitakiana ny fahanginana sy ny fitakiana ny fahanginana sy ny fitakiana ny fahanginana sy ny fitakiana ny fahanginana sy ny fitakiana ny fahanginana sy ny fitakiana ny fahanginana sy ny fitakiana ny fahanginana sy ny fitakiana ny fahanginana sy ny fitakiana ny fahanginana sy ny fitakiana ny fahanginana sy ny fitakiana ny fahanginana sy ny fitakiana ny fahanginana sy ny fitakiana ny fahanginana sy ny fitakiana ny fahanginana sy ny fitakiana ny fahanginana sy ny fangatahana.Na ianao mivoatra ny robotika, ny fanontana 3D, na ny angon-droa-kojako-tsy mahomby, ny TMC2209 dia manome tombony azo avy amin'ny fampisehoana, fahatokisana ary fandalinana ara-tontolo iainana, ka mahatonga azy ho safidy ho an'ny indostria samihafa.Manantona anay rehefa mandinika ny fanitsiana PN isika, ny famolavolana CAD, ny fampiharana ny fampiharana, ary ny fampitahana miaraka amin'ny mpamily mitovy, tsy misy ny antony mahatonga ny TMC2209 dia vahaolana tsara kokoa amin'ny fifehezana motor.

katalaogy

Konfigurasi Pin

Anarana PIN	Description
VDD & GND	Mifandray amin'ny 5v sy gnd of controller
VM & GND	Zatra ny herin'ilay môtô
M1A, M1B, M2A, M2B	Fivoarana ny banga, mifandray amin'ny tariby 4
Lal	PIN MOTOR RESET READY
Dingana	PIN Contraet Pin
MS1, MS2	Pinection microstep
tsiny	Fandrindrana PIN
Pdn_uart	UART sy AUT AUTE POST CONTRONS: GND = ON, VIO = OFF
CLK	Famantaranandro famantaranandro
Sprd	Safidy Mode Chopper: ambany = stealthchop, avo = miparitaka
Diag	Output diagnostika (vie = hadisoana = hadisoana)
Fanondroana	Index output (pulse iray isaky ny dingana efatra feno)
Mg	Ampiasao ny fivoahana môtô (GNND = ON, VIO = OFF)

TMC2209 CAD Design

Phootperint

Ny fijerena ny TMC2209

ny Tmc2209 miasa toy ny mpamily môtô mahery vaika, dia noforonina mba hifanerasera amin'ny rafi-pitaterana mahazatra.Manohana ny fipoahana volavolan-dalàna mahatratra hatramin'ny 28 V ary mitantana ny fivoahan'ny ± 2 A. Ny singa manjaka amin'ny famolavolana azy dia ny fampidirana ny teknolojia stealthchop2.Ity fanavaozana ity dia manamafy ny fiasan'ny moto mangina ary mampisondrotra ny fahombiazan'ny angovo, indrindra fa mahasoa amin'ny toe-javatra izay misy ny fihazonana ny tabataba ambany.

Ny teknolojia stealthchop2 ao amin'ny TMC2209 dia mamaritra ny fenitra vaovao amin'ny fampihenana ny tabataba sy ny fahombiazan'ny angovo.Ny endri-javatra toy izany dia mahazo fitomboan'ny fitomboan'ny sehatra toy ny elektronika mpanjifa, pirinty 3D ary ny robotika.Raha ny marina, izany dia mandika ny asan'ny môtôNy fandinihana ny caliber amin'ny injeniera mahazatra amin'ny fampiharana an-tsoratra, ity teknolojia ity dia manohana hatramin'ny 1/256 Micro Spepping, miantoka ny fanaraha-maso tsara sy ny hetsika tsy misy fotony.

Diagram block

Famaritana ara-teknika

Ity ny latabatra misy ny voafaritra manokana momba ny fifehezana ny GmbH Trinamic Motion Gmbh Tmc2209-la-t.

Type	fikirana
Fotoana fitarihana orinasa	8 herinandro
Typeing Type	Tendrombohitra
Fonosana / tranga	28-VFQFN Exposed pad
Mari-pana	-40 ° C ~ 125 ° C TJ
Packaging	Tape & Reel (tr)
ANDIAN-DAHATSORATRA	Stallguard ™
Sata part	Mavitrika
Moisture Sensitivity Level (MSL)	3 (168 ora)
Rindranasa	Fifehezana automation
Voltage - famatsiana	4.8v ~ 5.25v
asa	Mpamily - ny dingana mifehy sy ny fanaraha-maso tanteraka
interface tsara	Dingana / Direction, UART
Fanamafisana ny famoahana	Dingana / lalana
Voltage - Load	5.5v ~ 29v
Karazana môtô - Stepper	Bipolar
Dingana pefitra	1 ~ 1/256
Sata rohs	Rohs3 mifanaraka

Toetran'ny tmc2209

endri-javatra	Description
Fifanarahana môtô	2-Phase Stepper Motors hatramin'ny 2.8A Coil Current (Peak), 2a Rms
interface tsara	Dingana / Dir interface miaraka amin'ny 8, 16, 32, na 64 Micro Steps Pin Ny fametrahana
Micro-Stepping	Mandeha tsara mihazakazaka 256 Micro Micro avy amin'ny Microplyer ™ teny nasisika
Fandrosoana mangina	Fandroahana môtô Stealthchop2 ™
Fifehezana motor	Chopper fanaraha-maso ny motera mavitrika
Fikarohana stall	Fikarohana sy fitetezana stallguard4 ™ ho an'ny stealthchop
Famonjena angovo	COOLSTEP ™ Fehezan-kevitra momba ny tahiry angovo hatramin'ny 75%
Rds ambany (amin'ny)	Ny hafanana ambany-up ls 170mω & hs 170mω (typ. Amin'ny 25 ° C)
Volta	4.75 ... 29v dc
Fitantanana herinaratra	Ny hery ambany ambany dia mety amin'ny fitsipiky ny angovo
Sense resistor	Safidy anatiny Resistor anatiny (tsy misy mpirenireny takiana)
Braking sy herinaratra	Fehezan-kanina, frewheeling, ary fahefana mandeha ho azy
Safidy fanovana	Wire Wire UART & OTP ho an'ny fanitsiana mandroso FANDIKANA
Fifehezana fihetsiketsehana	Mpanamboatra Pulse Pulse ho an'ny hetsika standalone
Fiarovana sy ny diagnostika	Fiarovana feno sy diagnostika
Fonosana	Fonosana QFN Compact miaraka amin'ny slug mafana be

Rindranasa

Famolavolana fitaovana

Ny mpamily TMC2209 dia manatsara ny famolavolana fitaovana, fitadiavana fangatahana marim-pototra amin'ny mpanao pirinty 3D.Eto, ny fifantohana amin'ny fanatsarana ny fahatakarana sy ny fahombiazana dia miharihary, satria ny mpamily dia mamela ny hetsi-panoherana sy ny asa miangatra.Ireo endri-javatra ireo dia mitodika amin'ny indostria izay mitady fahatokisana sy mahitsy amin'ny dingana roa sy ny famokarana.Ny andraikiny dia miitatra hatrany amin'ny pirinty nentim-paharazana sy ny indostria, izay hanomezany ny fitomboana sy ny feo mampihena.Tena mahasoa indrindra izany amin'ny tontolo izay misy ny fahanginana, toy ny birao na tranomboky.

Rafitra fiarovana

Ny rafitra fiarovana dia mahazo tombony lehibe avy amin'ny TMC2209, noho ny fahafahany hikarakara ny fiasa môtô tsy misy dikany amin'ny tabataba kely.Ity toetra ity dia manaporofo fa mavitrika ho an'ny fandidiana mitaky fahaiza-manavaka.Ny fanokarana ny fanatanterahana ny fakan-tsary momba ny fanaraha-maso sy ny hidim-bolo automatique dia manatanjaka ny fahombiazan'ny fepetra fiarovana.Azonao atao ny mahatakatra fa ny fandidiana tsara ireo rafitra ireo dia miantehitra singa azo itokisana toa ny TMC2209, izay miantoka ny fiasa mitohy sy azo antoka.

Hvac System fahombiazana

Ao amin'ny tontolon'ny rafitra HVAC, ny TMC2209 dia manana anjara toerana lehibe amin'ny fanatsarana ny fitantanana angovo sy ny fampisehoana.Ny fandidiana môtô tsara, ny fanohanana dia mampihena ny fanjifana angovo, izay manintona ny mpanjifa sy ny mpandraharaha momba ny tontolo iainana mikendry ny hanapaka ny vidin'ny fandidiana sy ny fiantraikan'ny tontolo iainana.Ny fahombiazan'ny angovo natolotry ny fitaratra TMC2209 dia ny fangatahana sitraka amin'ny vahaolana maharitra amin'ny fotodrafitrasa maoderina, izay midika fa misy hetsika bebe kokoa mankany amin'ny fanavaozana ara-tontolo iainana.

Milina milina sy fitaovana amin'ny birao

Ny fahaizan'ny TMC2209 dia aseho amin'ny milina lamba, izay misy ny fifehezana ny fihetsiketsehana marina dia farany amin'ny famoronana lamba avo lenta.Izy io dia manampy amin'ny fizotran'ny fanenona sy ny fanapahana, ny famporisihana ny vokatra sy ny kalitaon'ny vokatra farany.Ao amin'ny fitaovana birao, toy ny copiers sy scanner, dia manamora ny fampiatoana sy mahomby kokoa.Izany dia mifanaraka tsara amin'ny fanamafisana ny ankehitriny amin'ny famoronana tontolo iainana milamina sy mahomby kokoa.

Fitaovana mahery vaika bateria

Raha ny fitaovana portabe sy ny herin'ny bateria dia lasa maro kokoa, ny TMC2209 dia manaporofo fa mahasoa amin'ny alàlan'ny fanandramana ny fampiasana bateria sy ny halavan'ny fitaovana.Ity endri-javatra ity dia tena matotra amin'ny fitaovana robotika sy finday, izay misy ny fampifangaroana maharitra ela tsy misy rechardy matetika.Azonao atao ny manohy mandinika hoe ahoana ny fomba mahomby amin'ny maha-TMC2209 ny fanatsarana ny fitantanana angovo, ny fandrosoana amin'ny hoavy any an-tsaha.

Fampiharana Circuit

Mampifangaro ny tmc2209 amin'ny rafitra fanaraha-maso moto

Ny fampifangaroana ny mpamily TMC2209 miaraka amin'ny microcontroller dia mitondra fampitomboana lehibe amin'ny famaritana ny fifehezana motor.Mampiasa ny dir (torolàlana) sy ny pins, ny olona iray dia afaka mampifanaraka ny lalana motera sy ny hazakazaka, ny refy ary ny refy miaraka amin'ny firaisana ara-pihetseham-po sy ny fihetseham-po.Ity fanamboarana ity dia tadiavina apetrakao amin'ny fikatsahana ny fitrandrahana fitrandrahana amin'ny sehatra toy ny pirinty 3D, CNC MACHINERS, na robotika.

Ny toetra mampiavaka ny TMC2209 dia mitoetra ao amin'ny fahafahany manitsy ny vahaolana micro-dingana, manova ny dingana 1 ka hatramin'ny 256, fa manamora ny MS1 sy MS2 PIN.Ity endri-javatra ity dia manamboatra fitakiana isan-karazany isan-karazany, izay manamboatra azy ireo amin'ny takian'ny tetikasa samihafa.Ohatra, ny fandrindrana ny famahana ny dingana micro-bitika amin'ny fikatsahana ny fanontam-pirinty avo lenta dia mety hiteraka fihodinana malefaka sy hiparitaka kokoa, taratry ny saina matetika izay hita ao amin'ny fikatsahana ny olombelona ho lavorary.

Mampitaha tmc2209 sy TMC2208

famaritana	Tmc2208	Tmc2209
Ny famoahana max ankehitriny	Hatramin'ny 1.5a (2.0a Peak)	Hatramin'ny 2.0a (2.8a Peak)
Fampiharana	Mety amin'ny ankamaroan'ny milina mpanjifa (scality, sns)	Fahaiza-manao avo kokoa ankehitriny ho an'ny fananganana mandroso
CASE CASE CASE	Miasa matetika eto ambany 1.0a ho an'ny stock stock stock	Miasa matetika eto ambany 1.0a ho an'ny stock stock stock

Alternative amin'ny TMC2209

• Tmc2208

• A4988

• A498

• L6474

• L6207

• L6208

lafiny

mpanamboatra

Ny fifehezana ny GMBH dia namolavola ny TMC2209 nitambatra ny circuit (ic), singa iray lehibe ao amin'ny sehatra indostria isan-karazany, izay misy ny biotechnology, rafitra fanaraha-maso ny orinasa, ary ny rafitra fanaraha-maso ny orinasa.Ity IC ity dia vokatry ny fandrosoana ara-teknolojika, manamafy ny fikatsahana ny fikatsahana ny fitandremana sy ny fahombiazan'ny rafitra mekanika.

Miaraka amin'ny fivoaran'ny teknolojia mitohy, ny faniriana mahomby sy azo itokisana ny vahaolana mahomby, izay nasehon'ny TMC2209, dia nihamafy.Ity singa ity dia mifangaro amin'ny fanavaozana miaraka amin'ny fikatsahana ara-tsaina amin'ny fomba mahomby amin'ny asa mekanika, manasongadina ny faniriana mitombo ny faniriana hanao fampisehoana voadio.

Ny tmc2209 dia mirehareha amin'ny endrik'ireo toetra mampiavaka ny indostria amin'ny alàlan'ny fahaizan'ny mpamily môtôAdiresy ny fiompiana karazan-jaza fa manamora ny fampidirana rafitra tsy misy fotony.

Datasheet PDF

TMC2209-La-t Datasheets:

Tmc2209_rev.1.08.pdf